تكمن قدرة الروبوتات على الحركة وأداء المهام في في المكونات الأساسية الخاصة بها، فبدون هذه المكونات لا يمكن أن يسمّى الروبوت روبوتاً، كما أن المحركات الكهربائية ليست سوى جزء من الكثير من المحركات المتوافرة، كما تعتبر المحركات تحت بند المشغلات، وهي أهمها، فإنه عن طريق المحكّات يمكننا فتح الصمامات وإغلاقها، كما يمكننا تشغيل العجلات لتحريك الروبوت، أو تحريك أرجل الروبوتات ذات الأرجل. ويتم وضعها في كل مفصلة من مفصلات الروبوت أيا كان نوعه، في أساس الحركة والسرعة.
يتكون الروبوت من مكونات رئيسية التي لا بد من توافرها في أي روبوت، لكن التفاصيل بالطبع تختلف من روبوت لآخر بحسب الحاجة والهدف من تصميم هذا الروبوت، سنتحدث في هذا المقال عن مكونات الروبوت من حيث أنواعها والتحكم في الروبوت والمشغلات
مكونات الروبوت الصناعي:
نلاحظ أن أغلب الروبوتات تمتاز بكبر حجمها، فهي تكون محددة بمكانها الثابت، فهي روبوتات صناعية ذات النظام الهيدروليكي، والتي تتكون من مكونات أساسية وهي المضخات الهيدروليكية والصمامات والمكابس والمشغلات، أما في حالة الروبوتات التي تعمل بالنظام الهوائي، فهي تختلف في ذلك حيث تستخدم الضاغطات بدلاً من المضخات، كما تحتوي هذه الروبوتات كذلك على الذراع الروبوتية، والتي تشمل في تكوينها الماسِكات بأنواعها.
نحن نستخدم ملفات تعريف الارتباط (كوكيز) لفهم كيفية استخدامك لموقعنا ولتحسين تجربتك. من خلال الاستمرار في استخدام موقعنا ، فإنك توافق على استخدامنا لملفات تعريف الارتباط.
